能否麻烦发一下摇杆控制器的购买链接

[1998xiaoyu]

首先十分感谢贵团队好工作的开源，我想咨询一下关于机器人g1下半身控制的设备要求，在github上的演示视频和内容上提到通过一对摇杆控制器来控制机器人的下半身的运动，我想咨询一下是否必须要用一对摇杆控制器，如果是的话，请问能推荐一下摇杆控制器的购买链接吗？如果非必须，是否可以通过机器人g1自带的遥控器来实现机器人下半身的运动？不胜感激！

[zzk273]

您好，目前而言由于本项目基于VR对人双手进行检测，如果使用单一手柄，可能会在遥控时手部活动受限，无法达到理想的效果，如果需要使用我们的手柄，请发邮件至openwbt@galbot.com，您也可以基于其他手柄自行开发。