Um bloco personalizado para acionamento tipo tanque com dois motores M simultaneamente. Controle independente de potência esquerda e direita, com inversão e ré.
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MMotorTank.ev3bda página de Releases. - Abrir EV3-G.
- Ir em Ferramentas → Importar Bloco.
- Selecionar
MMotorTank.ev3be importar. - O bloco M Motor Tanque aparece na paleta de Ação.
| # | Name | Description |
|---|---|---|
| 1 | Portas | Selecionar as duas portas do Motor M (ex: A+D). |
| 2 | Potência Esquerda | Potência do motor esquerdo (-100 a 100). Negativo = ré. |
| 3 | Potência Direita | Potência do motor direito (-100 a 100). Negativo = ré. |
| 4 | Inverter Direita | Ativar se o Motor M direito estiver montado ao contrário (padrão: ativado). |
| 5 | Inverter Ambos | Inverte ambos os motores simultaneamente. Para marcha ré. |
| 6 | Frear no final | Freia após o movimento. Desativado = parada por inércia. |
| Mode | Description |
|---|---|
| Desligado | Para ambos os motores. |
| Ligado | Funciona continuamente na potência especificada. |
| Segundos | Funciona por um número especificado de segundos. |
| Graus | Funciona por um número especificado de graus. 360° = 1 rotação. |
| Rotações | Funciona por um número especificado de rotações. |
- No acionamento tipo tanque, o motor direito costuma ser montado ao contrário. Ativar 'Inverter Direita'.
- 'Inverter Ambos' é XOR com 'Inverter Direita'.
- Os modos Segundos / Graus / Rotações aguardam a conclusão do movimento.
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