두 개의 M 모터를 동시에 제어하는 탱크 주행용 커스텀 블록입니다. 좌우 독립적인 파워 제어 및 반전과 후진 모드를 지원합니다.
- Releases 페이지에서
MMotorTank.ev3b를 다운로드합니다. - EV3-G를 시작합니다.
- 도구 → 블록 가져오기를 선택합니다.
MMotorTank.ev3b를 선택하여 가져옵니다.- 팩레트의 액션 카테고리에 M 모터 탱크 블록이 추가됩니다.
| # | Name | Description |
|---|---|---|
| 1 | 포트 | 두 M 모터 포트를 선택합니다 (예: A+D). |
| 2 | 왼쪽 파워 | 왼쪽 모터 파워 (-100~100). 음수 = 역방향. |
| 3 | 오른쪽 파워 | 오른쪽 모터 파워 (-100~100). 음수 = 역방향. |
| 4 | 오른쪽 반전 | 오른쪽 M 모터가 거꽄로 장착된 경우 활성화 (기본값: 켜짐). |
| 5 | 양쪽 반전 | 두 모터를 동시에 역방향으로 회전. 후진 주행에 사용. |
| 6 | 종료 시 제동 | 동작 후 브레이크 적용. 멈치면 관성으로 정지. |
| Mode | Description |
|---|---|
| 끄기 | 두 모터를 정지합니다. |
| 켜기 | 지정한 파워로 계속 작동합니다 (무제한). |
| 초 | 지정한 초 동안 작동합니다. |
| 도 | 지정한 각도(도)만큼 작동합니다. 360° = 1회전. |
| 회전수 | 지정한 회전 수만큼 작동합니다. |
- 탱크 주행 시 오른쪽 모터는 보통 거꽄로 장착됩니다. '오른쪽 반전'을 활성화하세요.
- '양쪽 반전'은 '오른쪽 반전'과 XOR 연산됩니다.
- 초 / 도 / 회전수 모드는 동작이 완료될 때까지 다음 블록으로 진행하지 않습니다.
LEGO MINDSTORMS EV3 Education 소프트웨어 (v1.4.5 이상)