Un blocco personalizzato per la guida a cingoli con due motori M contemporaneamente. Controllo indipendente della potenza sinistra e destra, con inversione e retromarcia.
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MMotorTank.ev3bdalla pagina Releases. - Aprire EV3-G.
- Andare su Strumenti → Importa blocco.
- Selezionare
MMotorTank.ev3be importare. - Il blocco M Motore Cingolato appare nella palette Azione.
| # | Name | Description |
|---|---|---|
| 1 | Porte | Selezionare le due porte del Motore M (es: A+D). |
| 2 | Potenza Sinistra | Potenza del motore sinistro (-100 a 100). Negativo = retromarcia. |
| 3 | Potenza Destra | Potenza del motore destro (-100 a 100). Negativo = retromarcia. |
| 4 | Inverti Destra | Attivare se il motore M destro è montato al contrario (predefinito: attivo). |
| 5 | Inverti Entrambi | Inverte entrambi i motori contemporaneamente. Per la retromarcia. |
| 6 | Frena alla fine | Frena dopo il movimento. Disattivato = si ferma per inerzia. |
| Mode | Description |
|---|---|
| Spento | Ferma entrambi i motori. |
| Acceso | Funziona continuamente alla potenza specificata. |
| Secondi | Funziona per un numero specificato di secondi. |
| Gradi | Funziona per un numero specificato di gradi. 360° = 1 rotazione. |
| Rotazioni | Funziona per un numero specificato di rotazioni. |
- Nella guida a cingoli, il motore destro è tipicamente montato al contrario. Attivare 'Inverti Destra'.
- 'Inverti Entrambi' è in XOR con 'Inverti Destra'.
- I modi Secondi / Gradi / Rotazioni attendono il completamento del movimento.
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