Un bloque personalizado para conducción tipo tanque con dos motores M simultáneamente. Control independiente de potencia izquierda y derecha, con inversión y marcha atrás.
- Descargar
MMotorTank.ev3bdesde la página de Releases. - Abrir EV3-G.
- Ir a Herramientas → Importar bloque.
- Seleccionar
MMotorTank.ev3be importar. - El bloque M Motor Tanque aparece en la paleta de Acción.
| # | Name | Description |
|---|---|---|
| 1 | Puertos | Seleccionar los dos puertos del Motor M (ej: A+D). |
| 2 | Potencia Izquierda | Potencia del motor izquierdo (-100 a 100). Negativo = reversa. |
| 3 | Potencia Derecha | Potencia del motor derecho (-100 a 100). Negativo = reversa. |
| 4 | Invertir Derecha | Activar si el motor M derecho está montado al revés (predeterminado: activo). |
| 5 | Invertir Ambos | Invierte ambos motores simultáneamente. Para marcha atrás. |
| 6 | Frenar al final | Frena después del movimiento. Desactivado = parada por inercia. |
| Mode | Description |
|---|---|
| Apagado | Detiene ambos motores. |
| Encendido | Funciona continuamente a la potencia especificada. |
| Segundos | Funciona durante un número especificado de segundos. |
| Grados | Funciona durante un número especificado de grados. 360° = 1 rotación. |
| Rotaciones | Funciona durante un número especificado de rotaciones. |
- En conducción tipo tanque, el motor derecho suele montarse al revés. Activar 'Invertir Derecha'.
- 'Invertir Ambos' aplica XOR con 'Invertir Derecha'.
- Los modos Segundos / Grados / Rotaciones esperan hasta que termine el movimiento.
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