Ein benutzerdefinierter Block für den Tankantrieb mit zwei M-Motoren gleichzeitig. Unabhängige Leistungssteuerung für links und rechts, mit Motorumkehr und Rückwärtsfahrt.
MMotorTank.ev3bvon der Releases-Seite herunterladen.- EV3-G öffnen.
- Werkzeuge → Block importieren wählen.
MMotorTank.ev3bauswählen und importieren.- Der M Motortank-Block erscheint in der Aktionspalette.
| # | Name | Description |
|---|---|---|
| 1 | Anschluss | Zwei M-Motor-Anschlüsse auswählen (z.B. A+D). |
| 2 | Leistung Links | Leistung des linken Motors (-100 bis 100). Negative Werte = Rückwärts. |
| 3 | Leistung Rechts | Leistung des rechten Motors (-100 bis 100). Negative Werte = Rückwärts. |
| 4 | Rechts umkehren | Aktivieren, wenn der rechte M-Motor umgekehrt eingebaut ist (Standard: Ein). |
| 5 | Beide umkehren | Kehrt beide Motoren gleichzeitig um. Für Rückwärtsfahrt. |
| 6 | Bremsen am Ende | Bremst nach dem Bewegen. Aus = Auslaufen. |
| Mode | Description |
|---|---|
| Aus | Stoppt beide Motoren. |
| Ein | Läuft kontinuierlich mit angegebener Leistung. |
| Sekunden | Läuft für eine angegebene Anzahl von Sekunden. |
| Grad | Läuft für eine angegebene Gradzahl. 360° = 1 Umdrehung. |
| Umdrehungen | Läuft für eine angegebene Anzahl von Umdrehungen. |
- Beim Tankantrieb ist der rechte Motor normalerweise umgekehrt eingebaut. 'Rechts umkehren' aktivieren.
- 'Beide umkehren' wird mit 'Rechts umkehren' XOR-verknüpft.
- Sekunden / Grad / Umdrehungen warten auf den Abschluss der Bewegung.
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