-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
Expand file tree
/
Copy path123456rgv.c
More file actions
291 lines (263 loc) · 14.6 KB
/
123456rgv.c
File metadata and controls
291 lines (263 loc) · 14.6 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
/* IMPLEMENTATIE ROBUGROVER */
/* ------------------------ */
/* KRUISPUNT: 123456
123456
123456
123456
BESTAND: 123456rgv.c
CCOL: 12.0
TLCGEN: 12.4.0.19
CCOLGEN: 12.4.0.19
*/
/****************************** Versie commentaar ***********************************
*
* Versie Datum Ontwerper Commentaar
*
************************************************************************************/
/* defines voor ROBUGROVER */
#define MAX_AANTAL_CONFLICTGROEPEN 2
mulv TC[MAX_AANTAL_CONFLICTGROEPEN];
mulv TC_max, DD_anyfase;
#if (CCOL_V >= 95) && !defined NO_TIGMAX
mulv TIG_ontwerp[FCMAX][FCMAX];
#else
mulv TO_ontwerp[FCMAX][FCMAX];
#endif
#if (!defined AUTOMAAT && !defined AUTOMAAT_TEST) || (defined VISSIM)
mulv TC_rgv[MAX_AANTAL_CONFLICTGROEPEN];
char * TC_string$[MAX_AANTAL_CONFLICTGROEPEN];
#endif
/* Robugrover includes */
#include "rgvfunc.c"
#include "rgv_overslag.c"
mulv TISG_rgv[FCMAX][FCMAX];
mulv TISG_basis[FCMAX][FCMAX];
boolv Correctie_TISG_rgv_add(void)
{
return FALSE;
}
void BepaalInterStartGroenTijden_rgv_Add(void)
{
}
void BepaalInterStartGroenTijden_rgv(void)
{
boolv wijziging = TRUE;
InitInterStartGroenTijden_rgv();
InterStartGroenTijden_VulHardeConflictenIn_rgv();
InterStartGroenTijden_VulGroenGroenConflictenIn_rgv();
/* Pas interstartgroentijden aan a.g.v. nalopen */
InterStartGroenTijd_NLEG_rgv(fc02, fc62, tnlfg0262, tnlfgd0262, tnleg0262, tnlegd0262, tvgnaloop0262);
InterStartGroenTijd_NLEG_rgv(fc08, fc68, tnlfg0868, tnlfgd0868, tnleg0868, tnlegd0868, tvgnaloop0868);
InterStartGroenTijd_NLEG_rgv(fc11, fc68, tnlfg1168, tnlfgd1168, tnleg1168, tnlegd1168, tvgnaloop1168);
InterStartGroenTijd_NLEG_rgv(fc22, fc21, tnlfg2221, tnlfgd2221, tnleg2221, tnlegd2221, tvgnaloop2221);
InterStartGroenTijd_NLSG_rgv(fc31, fc32, NG, tnlsgd3132);
InterStartGroenTijd_NLSG_rgv(fc32, fc31, NG, tnlsgd3231);
InterStartGroenTijd_NLSG_rgv(fc33, fc34, NG, tnlsgd3334);
InterStartGroenTijd_NLSG_rgv(fc34, fc33, NG, tnlsgd3433);
InterStartGroenTijd_NLEG_rgv(fc82, fc81, tnlfg8281, tnlfgd8281, tnleg8281, tnlegd8281, tvgnaloop8281);
do
{
wijziging = FALSE;
/* Gelijkstart / voorstart / late release */
wijziging |= Correctie_TISG_Voorstart_rgv(fc22, fc05, tvs2205);
wijziging |= Correctie_TISG_Voorstart_rgv(fc22, fc32, tvs2232);
wijziging |= Correctie_TISG_Voorstart_rgv(fc24, fc34, tvs2434);
wijziging |= Correctie_TISG_Voorstart_rgv(fc28, fc38, tvs2838);
wijziging |= Correctie_TISG_Voorstart_rgv(fc32, fc05, tvs3205);
wijziging |= Correctie_TISG_Voorstart_rgv(fc84, fc33, tvs8433);
wijziging |= Correctie_TISG_LateRelease_rgv(fc26, fc11, tlr2611);
wijziging |= Correctie_TISG_LateRelease_rgv(fc02, fc62, txnl0262);
wijziging |= Correctie_TISG_LateRelease_rgv(fc08, fc68, txnl0868);
wijziging |= Correctie_TISG_LateRelease_rgv(fc11, fc68, txnl1168);
wijziging |= Correctie_TISG_LateRelease_rgv(fc22, fc21, txnl2221);
wijziging |= Correctie_TISG_LateRelease_rgv(fc31, fc32, txnl3132);
wijziging |= Correctie_TISG_LateRelease_rgv(fc32, fc31, txnl3231);
wijziging |= Correctie_TISG_LateRelease_rgv(fc33, fc34, txnl3334);
wijziging |= Correctie_TISG_LateRelease_rgv(fc34, fc33, txnl3433);
wijziging |= Correctie_TISG_LateRelease_rgv(fc82, fc81, txnl8281);
wijziging |= Correctie_TISG_rgv_add();
} while (wijziging);
BepaalInterStartGroenTijden_rgv_Add();
}
void rgv_add(void)
{
static boolv DD[FCMAX]; /* Detectie storing (Detection Disabled) */
static boolv MK1[FCMAX]; /* Meetkriterium op rijstrook 1 */
static boolv MK2[FCMAX]; /* Meetkriterium op rijstrook 2 */
static mulv TVG_rgv_old[FCMAX]; /* Opslag 'old' TVG tijden */
static mulv TVG_rgv_older[FCMAX]; /* Opslag 'older' TVG tijden */
static mulv rgvinit = 1; /* Onthouden initialisatie */
int teller = 0;
#if (defined AUTOMAAT || defined AUTOMAAT_TEST)
int fc;
#endif
int i, j;
/* detectiestoringen voor de fasecycli */
/* ----------------------------------- */
RT[tfd02_1a] = SD[d02_1a] || ED[d02_1a] || !VG[fc02];
RT[tfd02_1b] = SD[d02_1b] || ED[d02_1b] || !VG[fc02];
RT[tfd03_1] = SD[d03_1] || ED[d03_1] || !VG[fc03];
RT[tfd05_1] = SD[d05_1] || ED[d05_1] || !VG[fc05];
RT[tfd08_1a] = SD[d08_1a] || ED[d08_1a] || !VG[fc08];
RT[tfd08_1b] = SD[d08_1b] || ED[d08_1b] || !VG[fc08];
RT[tfd11_1] = SD[d11_1] || ED[d11_1] || !VG[fc11];
RT[tfd22_1] = SD[d22_1] || ED[d22_1] || !VG[fc22];
RT[tfd28_1] = SD[d28_1] || ED[d28_1] || !VG[fc28];
DD_anyfase = 0;
#if (defined AUTOMAAT || defined AUTOMAAT_TEST)
DD[fc02] = (CIF_IS[d02_1a] >= CIF_DET_STORING) || (CIF_IS[d02_1b] >= CIF_DET_STORING)
|| (CIF_IS[d02_2a] >= CIF_DET_STORING) || (CIF_IS[d02_2b] >= CIF_DET_STORING) || (CIF_IS[d02_3a] >= CIF_DET_STORING) || (CIF_IS[d02_3b] >= CIF_DET_STORING)
|| (!T[tfd02_1a] && !T[tfd02_1b]);
DD[fc03] = (CIF_IS[d03_1] >= CIF_DET_STORING)
|| (CIF_IS[d03_2] >= CIF_DET_STORING)
|| (!T[tfd03_1]);
DD[fc05] = (CIF_IS[d05_1] >= CIF_DET_STORING)
|| (CIF_IS[d05_2] >= CIF_DET_STORING)
|| (!T[tfd05_1]);
DD[fc08] = (CIF_IS[d08_1a] >= CIF_DET_STORING) || (CIF_IS[d08_1b] >= CIF_DET_STORING)
|| (CIF_IS[d08_2a] >= CIF_DET_STORING) || (CIF_IS[d08_2b] >= CIF_DET_STORING) || (CIF_IS[d08_3a] >= CIF_DET_STORING) || (CIF_IS[d08_3b] >= CIF_DET_STORING)
|| (IH[hfileFile68af])
|| (!T[tfd08_1a] && !T[tfd08_1b]);
DD[fc11] = (CIF_IS[d11_1] >= CIF_DET_STORING)
|| (CIF_IS[d11_2] >= CIF_DET_STORING) || (CIF_IS[d11_3] >= CIF_DET_STORING)
|| (IH[hfileFile68af])
|| (!T[tfd11_1]);
DD[fc22] = (CIF_IS[d22_1] >= CIF_DET_STORING)
|| (CIF_IS[d22_1] >= CIF_DET_STORING)
|| (!T[tfd22_1]);
DD[fc28] = (CIF_IS[d28_1] >= CIF_DET_STORING)
|| (CIF_IS[d28_1] >= CIF_DET_STORING)
|| (!T[tfd28_1]);
#else
DD[fc02] = FALSE;
DD[fc03] = FALSE;
DD[fc05] = FALSE;
DD[fc08] = IH[hfileFile68af] ? TRUE : FALSE;
DD[fc11] = IH[hfileFile68af] ? TRUE : FALSE;
DD[fc22] = FALSE;
DD[fc28] = FALSE;
#endif
DD_anyfase |= DD[fc02];
DD_anyfase |= DD[fc03];
DD_anyfase |= DD[fc05];
DD_anyfase |= DD[fc08];
DD_anyfase |= DD[fc11];
DD_anyfase |= DD[fc22];
DD_anyfase |= DD[fc28];
/* Meetkriterium MK */
/* ---------------- */
RT[thd02_2a] = D[d02_2a];
RT[thd02_2b] = D[d02_2b];
RT[thd02_3a] = D[d02_3a];
RT[thd02_3b] = D[d02_3b];
MK1[fc02] = SVG[fc02] || G[fc02] && MK1[fc02] && (RT[thd02_2a] || T[thd02_2a] || RT[thd02_3a] || T[thd02_3a]);
MK2[fc02] = SVG[fc02] || G[fc02] && MK2[fc02] && (RT[thd02_2b] || T[thd02_2b] || RT[thd02_3b] || T[thd02_3b]);
MK1[fc03] = SVG[fc03] || G[fc03] && MK1[fc03] && MK[fc03];
MK1[fc05] = SVG[fc05] || G[fc05] && MK1[fc05] && MK[fc05];
RT[thd08_2a] = D[d08_2a];
RT[thd08_2b] = D[d08_2b];
RT[thd08_3a] = D[d08_3a];
RT[thd08_3b] = D[d08_3b];
MK1[fc08] = SVG[fc08] || G[fc08] && MK1[fc08] && (RT[thd08_2a] || T[thd08_2a] || RT[thd08_3a] || T[thd08_3a]);
MK2[fc08] = SVG[fc08] || G[fc08] && MK2[fc08] && (RT[thd08_2b] || T[thd08_2b] || RT[thd08_3b] || T[thd08_3b]);
MK1[fc11] = SVG[fc11] || G[fc11] && MK1[fc11] && MK[fc11];
RT[thd22_1] = D[d22_1];
MK1[fc22] = SVG[fc22] || G[fc22] && MK1[fc22] && (RT[thd22_1] || T[thd22_1]);
MK1[fc28] = SVG[fc28] || G[fc28] && MK1[fc28] && MK[fc28];
/* Opslaan 'oudste' TVG tijd volgens RoBuGrover */
/* -------------------------------------------- */
for (i = 0; i < FCMAX; ++i) TVG_rgv_older[i] = TVG_rgv[i];
/* Aanpassen verlenggroentijden op einde verlenggroen */
/* -------------------------------------------------- */
rgv_verlenggroentijd2(fc02, PRM[prmmintvg_02], PRM[prmmaxtvg_02], PRM[prmtvg_omhoog], PRM[prmtvg_omlaag], PRM[prmtvg_verschil], TVG_max[fc02], (boolv)!SCH[schrgv_snel], (boolv)DD[fc02], (boolv)(MK1[fc02] && MK2[fc02]));
rgv_verlenggroentijd1(fc03, PRM[prmmintvg_03], PRM[prmmaxtvg_03], PRM[prmtvg_omhoog], PRM[prmtvg_omlaag], PRM[prmtvg_verschil], TVG_max[fc03], (boolv)!SCH[schrgv_snel], (boolv)DD[fc03], (boolv)(MK1[fc03]));
rgv_verlenggroentijd1(fc05, PRM[prmmintvg_05], PRM[prmmaxtvg_05], PRM[prmtvg_omhoog], PRM[prmtvg_omlaag], PRM[prmtvg_verschil], TVG_max[fc05], (boolv)!SCH[schrgv_snel], (boolv)DD[fc05], (boolv)(MK1[fc05]));
rgv_verlenggroentijd2(fc08, PRM[prmmintvg_08], PRM[prmmaxtvg_08], PRM[prmtvg_omhoog], PRM[prmtvg_omlaag], PRM[prmtvg_verschil], TVG_max[fc08], (boolv)!SCH[schrgv_snel], (boolv)DD[fc08], (boolv)(MK1[fc08] && MK2[fc08]));
rgv_verlenggroentijd1(fc11, PRM[prmmintvg_11], PRM[prmmaxtvg_11], PRM[prmtvg_omhoog], PRM[prmtvg_omlaag], PRM[prmtvg_verschil], TVG_max[fc11], (boolv)!SCH[schrgv_snel], (boolv)DD[fc11], (boolv)(MK1[fc11]));
rgv_verlenggroentijd2(fc22, PRM[prmmintvg_22], PRM[prmmaxtvg_22], PRM[prmtvg_omhoog], PRM[prmtvg_omlaag], PRM[prmtvg_verschil], TVG_max[fc22], (boolv)!SCH[schrgv_snel], (boolv)DD[fc22], (boolv)(MK1[fc22] && MK2[fc22]));
rgv_verlenggroentijd1(fc28, PRM[prmmintvg_28], PRM[prmmaxtvg_28], PRM[prmtvg_omhoog], PRM[prmtvg_omlaag], PRM[prmtvg_verschil], TVG_max[fc28], (boolv)!SCH[schrgv_snel], (boolv)DD[fc28], (boolv)(MK1[fc28]));
/* Verlaag de verlenggroentijd indien geen primaire realisatie in de cyclus */
/* ------------------------------------------------------------------------ */
rgv_niet_primair(fc02, PRML, ML, SML, ML_MAX, hprreal02, PRM[prmmintvg_02], PRM[prmtvg_npr_omlaag], (boolv)(DD[fc02]));
rgv_niet_primair(fc03, PRML, ML, SML, ML_MAX, hprreal03, PRM[prmmintvg_03], PRM[prmtvg_npr_omlaag], (boolv)(DD[fc03]));
rgv_niet_primair(fc05, PRML, ML, SML, ML_MAX, hprreal05, PRM[prmmintvg_05], PRM[prmtvg_npr_omlaag], (boolv)(DD[fc05]));
rgv_niet_primair(fc08, PRML, ML, SML, ML_MAX, hprreal08, PRM[prmmintvg_08], PRM[prmtvg_npr_omlaag], (boolv)(DD[fc08]));
rgv_niet_primair(fc11, PRML, ML, SML, ML_MAX, hprreal11, PRM[prmmintvg_11], PRM[prmtvg_npr_omlaag], (boolv)(DD[fc11]));
rgv_niet_primair(fc22, PRML, ML, SML, ML_MAX, hprreal22, PRM[prmmintvg_22], PRM[prmtvg_npr_omlaag], (boolv)(DD[fc22]));
rgv_niet_primair(fc28, PRML, ML, SML, ML_MAX, hprreal28, PRM[prmmintvg_28], PRM[prmtvg_npr_omlaag], (boolv)(DD[fc28]));
/* Opslaan 'oude' TVG tijd volgens RoBuGrover */
/* ------------------------------------------ */
for (i = 0; i < FCMAX; ++i) TVG_rgv_old[i] = TVG_rgv[i];
/* correctie verlenggroentijden t.o.v. de maximum gewenste cyclustijd */
/* ------------------------------------------------------------------ */
#if (defined AUTOMAAT || defined AUTOMAAT_TEST) && (!defined VISSIM)
rgv_verlenggroentijd_correctie_ISG_va_arg(PRM[prmrgv], DD_anyfase, PRM[prmmin_tcyclus], PRM[prmmax_tcyclus], fc03, fc05, fc08, END);
rgv_verlenggroentijd_correctie_ISG_va_arg(PRM[prmrgv], DD_anyfase, PRM[prmmin_tcyclus], PRM[prmmax_tcyclus], fc02, fc09, fc11, END);
#else
BepaalInterStartGroenTijden_rgv();
for (teller = 0; teller < MAX_AANTAL_CONFLICTGROEPEN; ++teller) TC_rgv[teller] = 0;
teller = 0;
TC_rgv[teller++] = rgv_verlenggroentijd_correctie_ISG_va_arg(PRM[prmrgv], DD_anyfase, PRM[prmmin_tcyclus], PRM[prmmax_tcyclus], fc03, fc05, fc08, END);
TC_rgv[teller++] = rgv_verlenggroentijd_correctie_ISG_va_arg(PRM[prmrgv], DD_anyfase, PRM[prmmin_tcyclus], PRM[prmmax_tcyclus], fc02, fc09, fc11, END);
#endif
#if (!defined AUTOMAAT && !defined AUTOMAAT_TEST) || (defined VISSIM)
teller = 0;
TC_string$[teller++] = "03 05 08";
TC_string$[teller++] = "02 09 11";
#endif
/* corrigeer voor te veel verlaagde groentijden */
/* -------------------------------------------- */
/* (a.g.v. minder verhoogde groentijd dan waarop de verlaagde groentijd was aangepast) */
for(i = 0; i < FCMAX; ++i)
{
if ((TVG_rgv_old[i] > TVG_rgv_older[i]) && (TVG_rgv[i] < TVG_rgv_old[i]))
{
for(j = 0; j < FCMAX; ++j)
{
if(j != i)
{
TVG_rgv[j] = TVG_rgv_old[j]; /* minder verhoogde groentijd */
}
}
#if (defined AUTOMAAT || defined AUTOMAAT_TEST) && (!defined VISSIM)
rgv_verlenggroentijd_correctie_ISG_va_arg(PRM[prmrgv], DD_anyfase, PRM[prmmin_tcyclus], PRM[prmmax_tcyclus], fc03, fc05, fc08, END);
rgv_verlenggroentijd_correctie_ISG_va_arg(PRM[prmrgv], DD_anyfase, PRM[prmmin_tcyclus], PRM[prmmax_tcyclus], fc02, fc09, fc11, END);
#else
BepaalInterStartGroenTijden_rgv();
for (teller = 0; teller < MAX_AANTAL_CONFLICTGROEPEN; ++teller) TC_rgv[teller] = 0;
teller = 0;
TC_rgv[teller++] = rgv_verlenggroentijd_correctie_ISG_va_arg(PRM[prmrgv], DD_anyfase, PRM[prmmin_tcyclus], PRM[prmmax_tcyclus], fc03, fc05, fc08, END);
TC_rgv[teller++] = rgv_verlenggroentijd_correctie_ISG_va_arg(PRM[prmrgv], DD_anyfase, PRM[prmmin_tcyclus], PRM[prmmax_tcyclus], fc02, fc09, fc11, END);
#endif
}
}
/* Kopieer de rgv-waarden naar TVG_max */
/* ----------------------------------- */
TVG_max[fc02] = TVG_rgv[fc02];
TVG_max[fc03] = TVG_rgv[fc03];
TVG_max[fc05] = TVG_rgv[fc05];
TVG_max[fc08] = TVG_rgv[fc08];
TVG_max[fc09] = TVG_basis[fc09];
TVG_max[fc11] = TVG_rgv[fc11];
TVG_max[fc22] = TVG_rgv[fc22];
TVG_max[fc28] = TVG_rgv[fc28];
#if (!defined AUTOMAAT && !defined AUTOMAAT_TEST) || (defined (VISSIM))
/* Toon de waarden in de testomgeving */
/* ---------------------------------- */
/* RoBuGrover verklikking in F11 scherm
for (teller = 10; teller < MAX_AANTAL_CONFLICTGROEPEN; ++teller)
{
xyprintf (32, teller + 1, "%10s",TC_string$[teller]);
xyprintf (43, teller + 1, ":%4d", TC_rgv[teller]);
}
xyprintf (32, teller + 2, "TVG02=%4d", TVG_max[fc02]);
xyprintf (32, teller + 3, "TVG03=%4d", TVG_max[fc03]);
xyprintf (32, teller + 4, "TVG05=%4d", TVG_max[fc05]);
xyprintf (32, teller + 5, "TVG08=%4d", TVG_max[fc08]);
xyprintf (32, teller + 6, "TVG09=%4d", TVG_max[fc09]);
xyprintf (32, teller + 7, "TVG11=%4d", TVG_max[fc11]);
xyprintf (32, teller + 8, "TVG22=%4d", TVG_max[fc22]);
xyprintf (32, teller + 9, "TVG28=%4d", TVG_max[fc28]);
*/
#endif
}