feat: 支持 AirPlay/RAOP ALAC 音频发送路径

[ByteColtX]

背景

当前 Rairstream 已能从 receiver capability 中识别 ALAC，但实际发送链路仍固定为 PCM/L16。这导致即使接收端声明支持 ALAC，发送端也无法使用更低带宽的无损编码路径。

当前状态：

• discovery / inspect 能展示 ALAC capability
• session 初始化固定使用 CodecDescription::pcm_stereo()
• RTSP SDP 构造当前只覆盖 PCM/L16
• RTP audio sink 当前发送的是重采样后的 PCM payload

目标

新增可用的 ALAC 发送路径，在 receiver 支持 ALAC 时允许发送端选择 ALAC 编码，同时保留 PCM/L16 作为默认/回退路径。

非目标

• 不移除现有 PCM/L16 路径
• 不在本 issue 中实现 AAC/AAC-ELD
• 不改变现有 discovery capability 解析语义
• 不要求第一版支持所有 AirPlay 设备型号，只需有清晰回退和验证矩阵

设计方向

建议引入发送 codec 抽象，将当前 PCM packetize 路径和未来 ALAC/AAC 路径分离：

• 新增发送 codec 枚举，例如 SendCodec::PcmL16 / SendCodec::Alac
• session planner 根据 receiver capability、配置和默认策略选择 codec
• CodecDescription 扩展 ALAC 的 SDP 描述能力
• audio sink 在 resample/downmix 后进入 codec-specific encoder
• RTP timestamp、sequence、sync packet 继续以 PCM frame timeline 为基准
• ALAC 编码失败或 receiver 不支持时回退到 PCM/L16

实现任务

• 为发送 codec 增加模型层表示和选择策略
• 扩展 CodecDescription，支持 ALAC 的 rtpmap / fmtp
• 调整 RTSP ANNOUNCE SDP 构造，按 codec 输出正确 SDP
• 引入 ALAC encoder backend
• 将 AudioResampler 输出的 PCM frame 接入 ALAC encoder
• 调整 RaopAudioSink，支持 codec-specific payload 生成
• 保持 RTP sequence/timestamp/sync 行为兼容现有路径
• 增加配置项或 CLI 参数，用于指定 codec 策略，例如 auto / pcm / alac
• 增加单元测试覆盖 codec 选择、SDP 输出、payload packetize
• 增加真实 receiver 验证记录

验收标准

• 当 receiver capability 包含 ALAC 且策略允许时，发送端使用 ALAC
• 当 receiver 不支持 ALAC 时，自动使用 PCM/L16
• 用户可强制使用 PCM/L16
• inspect / debug log 能显示最终选择的发送 codec
• 现有 PCM/L16 测试和真实设备发送行为不回退
• ALAC 路径在至少一个真实 AirPlay receiver 上完成播放验证

风险点

• 不同 AirPlay receiver 对 ALAC SDP/fmtp 的兼容性可能不同
• ALAC packet framing 需要和 RAOP 接收端预期完全一致
• encoder 依赖选择会影响 Windows 分发方式
• 需要避免把 codec 算法延迟误计入 RTP timestamp timeline

参考位置

• src/audio/raop.rs
• src/session/planner.rs
• src/session/raop.rs
• src/transport/sink.rs
• src/rtsp/protocol.rs
• src/discovery/parser.rs