O modo mais simples de instalar seria através de um package manager como o Homebrew mas também é possível compilar manualmente tendo o Xcode instalado.
$ brew update
$ brew install lua$ wget http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.5.tar.gz
$ tar -zxf lua-5.1.5.tar.gz
$ cd lua-5.1.5
$ sudo make installPróximo: